Hossa oberallgeier,

dann bau doch mal servounterstützte Arme. Die werden nicht so schnell lahm und du hast mehr Zeit für andere Dinge

Wenn du aber am "großen" Tester doch schon eine Winkelmessung machen kannst, dann sollte es doch ausreichen eine Änderung derselben zu messen und halt nur die Zeit vom 'Absenden' der neuen Zielposition bis zur ersten registrierten Winkelmessung zu nehmen. Und Schwups ist die Bestätigung messbar.
Michaels Annahme könnte dann auch verifiziert werden. Faktor 3 der 20 ms als Grundgedanke plus ein wenig Laufzeit deiner CPU und Mechanik sollte somit reproduzierbar bei deinen schon gefundenen 63 bis 67 ms nun automatisch zig mal für eine Statistik wiederholbar sein.

Viele Grüße
Sternthaler